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为什么制造一辆可靠的自动驾驶汽车如此困难

 彭博：

二十年前，美国军方在其开创性的美国国防部高级研究计划局（DARPA）挑战赛中派遣一支新兴的机器人车队穿越莫哈韦沙漠，拉开了自动驾驶汽车研发的序幕。到2015年，自动驾驶汽车技术已得到广泛应用，业界也纷纷预测无人驾驶汽车将很快普及。

但最终未能实现。一些传统汽车制造商和初创公司以成本过高和复杂性为由放弃了努力。在发生多起配备部分自动化系统的汽车事故后，监管机构加强了对这项新兴技术的审查。

仍在取得进展的公司正在谨慎行事，因为它们意识到，如果有人被自动驾驶汽车撞伤或撞死，声誉将受到严重损害。3月份，谷歌母公司Alphabet Inc.的合资公司Waymo通过与 Uber Technologies Inc.合作，将其无人驾驶出租车服务推广到了美国第四大城市。6 月份，特斯拉公司在德克萨斯州奥斯汀部分地区推出了“机器人出租车”服务，大约有 10 到 20 辆 Model Y 汽车在人工监督下运行。但这与首席执行官埃隆·马斯克在 2019 年的承诺仍相去甚远，当时他表示，该汽车制造商距离在路上推出 100 万辆机器人出租车还有一年的时间。

谁在无人驾驶汽车领域处于领先地位？


马斯克最终希望通过一款名为 Cybercab 的专用双座汽车提供完全自动驾驶的叫车服务。该车的原型车没有方向盘，可能于 2026 年开始生产。但特斯拉一直以来都有未兑现承诺的记录，目前仍不清楚该公司打算如何从销售高级驾驶辅助功能实现完全自动驾驶。在发生多起撞车事故（其中一起导致人员死亡）后，联邦监管机构正在调查特斯拉以完全自动驾驶名义推销的一系列驾驶辅助功能。美国国家公路交通安全管理局表示，正在调查特斯拉机器人出租车在奥斯汀提供付费乘车服务的第一天似乎违反交通法规的事件。

Waymo 目前正取得最大进展，其自动驾驶出租车已在凤凰城、洛杉矶和旧金山等地广泛应用。该公司计划在今年夏天将自动驾驶出租车引入亚特兰大，此前该公司已于 3 月份在奥斯汀推出自动驾驶服务。Waymo 正在考虑将其部分技术融入丰田汽车公司的乘用车，此举或将推动自动驾驶功能的普及。

中国已成为众多初创企业蓬勃发展的温床，其中几家公司正在全球扩张。文远知行（WeRide Inc.）今年5月从其美国合作伙伴优步（Uber）获得了1亿美元的新投资，并计划将其自动驾驶出租车服务拓展至迪拜和欧洲。百度公司计划在欧洲测试并最终推出其Apollo Go自动驾驶叫车服务。百度拥有中国最大的自动驾驶出租车车队之一，运营于北京和广州等城市。

然而，有时似乎每一次进步都伴随着一次严重的挫折。

谁遇到了问题？


福特汽车公司和大众汽车公司于2022年10月 关闭了其自动驾驶业务Argo AI，这对于一家拥有2000多名员工、一度考虑进行首次公开募股（IPO）的公司来说是一个戏剧性的转折。福特减记了其在Argo的27亿美元投资，并成立了一个专注于驾驶辅助功能的新部门。大众首席执行官奥利弗·布鲁姆（Oliver Blume）后来因进展缓慢而取消了奥迪的自动驾驶汽车计划。这家德国汽车制造商仍在进行一些努力，包括与供应商罗伯特·博世有限公司（Robert Bosch GmbH）、Mobileye Global Inc.和Horizon Robotics Inc.合作。

苹果公司曾投入数十亿美元，试图开发一款具备所谓 4 级或 5 级自动驾驶能力的汽车，但最终于 2024 年 2 月决定停止其汽车项目。几家规模较小的无人驾驶汽车初创公司也已放弃了这一努力。

通用汽车公司去年终止了其Cruise项目，原因是其一辆自动驾驶出租车于2023年10月在旧金山撞到了一名行人。该公司将资源转向开发可供消费者购买的自动驾驶汽车，并改进其超级巡航（Super Cruise）驾驶辅助功能。今年5月，通用汽车聘请了特斯拉Autopilot项目前负责人斯特林·安德森（Sterling Anderson）。

今年5月，Aurora Innovation Inc.宣布将在德克萨斯州的无人驾驶卡车上重新启用人类驾驶员，而此前不到三周前，该公司就改变了计划。Aurora表示，将“观察员”从驾驶舱后部移至驾驶座的决定是应卡车制造商Paccar Inc.的要求做出的。

完全自主的挑战是什么？


为了将乘客安全送达目的地，5级自动驾驶系统必须能够应对各种可能的情况，无论地点、天气、白天还是夜晚。所有这些都需要大量的传感器和复杂的计算机，这些设备会消耗大量的计算能力，而且开发成本高昂。


它们需要应对的一些不太可能发生的场景和突发事件甚至可能还没有发生。瞬间的操控可能需要做出复杂的权衡，即使对人类来说也极具挑战性。例如，你会为了避免撞到孩子而转向撞上一对老年夫妇吗？

即使自动驾驶汽车最终发生的事故比人类驾驶的汽车要少，但监管机构对机器所犯错误的容忍度也较低，部分原因是该技术的支持者一直将提高安全性作为汽车自动驾驶的优势之一。

完全自治的替代方案有哪些？


先进的驾驶辅助系统（ADAS）利用摄像头、雷达和其他传感器，帮助驾驶员停车、保持车道行驶并避开障碍物。这些系统可以向驾驶员发出警报，并在某些情况下短暂地接管车辆控制以避免碰撞。

汽车制造商越来越多地在其车辆中配备ADAS。最早的低级别自动化产品之一是防抱死制动系统，该系统于四十多年前推出，现已成为标准配置。较新的系统则提供紧急制动和自动泊车等功能。

驾驶自动化水平

由标准组织 SAE International 定义

来源：SAE International

这些系统有多智能？

业界将自动化系统分为0 级到 5 级。0 级功能只是将信息传递给驾驶员，例如当您驶出车道时发出警告。

特斯拉的自动驾驶仪被归类为 2 级，因为它需要驾驶员不断输入和监督，就像飞行员在飞机驾驶舱中监督某些自动化系统一样。

梅赛德斯-奔驰集团正在德国和美国部分地区的特定条件下为部分车辆提供3 级自动驾驶功能，即无需将手放在方向盘上，也无需将眼睛看向路面。

在美国和中国正在测试的自动驾驶出租车可以归类为更先进的 4 级系统，但这些车辆的行驶范围有限。目前尚未实现的巅峰水平将是 5 级汽车，能够在任何地方、任何条件下自动驾驶。

谁接受了 ADAS？


几乎所有主流汽车制造商都已这样做，最高端的系统只用于高价位车型。通用汽车于2017年在凯迪拉克CT6上推出了超级巡航系统（Super Cruise），允许驾驶员短时间内将双手从方向盘上移开。

梅赛德斯的旗舰电动轿车 EQS 配备了一项功能，当驾驶员失去行动能力时，车辆会自动停车并拨打紧急电话。美国客户只需支付 2,500 美元的年费，即可获得这家德国汽车制造商的 Level 3 自动驾驶系统 Drive Pilot。但该系统目前仅在加州和内华达州部分地区的部分高速公路上获得认证。

沃尔沃汽车公司在其旗舰电动SUV EX90上标配了激光雷达（Lidar）传感器。这款价格不菲的硬件采用了阿波罗15号宇航员绘制月球表面地图时使用的技术，比摄像头更能探测汽车周围环境。

中国汽车制造商甚至已经开始为廉价车型配备驾驶辅助系统。比亚迪股份有限公司今年2月表示，将把“上帝之眼”品牌的功能作为标配，应用于售价10万元人民币（约合12,300美元）及以上的车型。比亚迪还计划整合中国人工智能初创公司DeepSeek的软件。

自主换班

驾驶辅助系统将会普及，尽管仍然需要人类

资料来源：埃森哲

注：0 至 4 级描述自动化程度从零到高。预计在此期间无法实现完全自动化。

部分自动化有哪些优点？


有几个：

  • 美国汽车安全监管机构看到了自动紧急制动系统的巨大潜力，因此决定从 2029 年开始强制要求将其作为新车的标准配置。
  • 让人类参与进来未必是坏事。如果技术出现故障，能有一个真人随时准备介入，那就更好了。
  • 无人驾驶汽车的伦理道德是一个棘手的问题，因为机器人汽车必须在某些情况下做出生死攸关的决定。
  • 自动驾驶的规模商业化难度更大、成本更高，需要数十亿美元的投资。

ADAS 存在哪些问题？

涉及 ADAS 的致命车祸吸引了大量关注，尤其是涉及特斯拉时。马斯克辩称Autopilot 可以挽救生命，但他用来证明自己观点的数据却值得怀疑。自 2016 年以来，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已对数十起涉及 ADAS 的车祸展开调查，其中大多数涉及特斯拉。在 NHTSA 认定特斯拉在防止驾驶员误操作方面做得不够后，他们调查了特斯拉在车祸现场与消防车和警车相撞的 Autopilot 汽车，最终导致特斯拉对 200 多万辆汽车部署了软件修复程序——这是该公司有史以来最大规模的召回。几个月后，NHTSA 开始调查特斯拉的补救措施是否足够。

当人类仍在做出大部分决策时，不良行为可能会悄然滋生。美国公路安全保险协会 (IHS) 在 2022 年的一项研究中发现，驾驶员滥用自适应巡航控制超速行驶，这可能会损害该功能的安全效益。汽车制造商自己的工程师也曾在测试中打瞌睡——毕竟，在无聊的交通中照顾机器人是一项单调乏味的工作。

这是要去哪里？

2015 年，福特时任首席执行官马克·菲尔兹(Mark Fields) 预测自动驾驶汽车将在五年内上路。一年后，马斯克表示，特斯拉将在 2017 年底前演示完全自动驾驶的洛杉矶至纽约之旅——这又是一个来来去去的目标。标普全球移动出行公司在 2023 年表示，真正的自动驾驶汽车（5 级）要到 2035 年才会面世，而且在那之后的一段时间内可能也不会面世。最近有一些乐观情绪认为事情会进展得更快，马斯克担任特朗普总统政府的顾问被视为一个有利于行业更新监管法规的机会。

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外国投资者重返中国股市

 FT: 外国投资者对中国股票的购买量已达到四年来的最高水平，这表明全球投资者正在重新评估这个直到最近还被认为“不值得投资”的市场。 根据国际金融协会（一家全球银行业贸易机构）的数据，今年1月至10月，境外资金流入中国股市的总额为506亿美元，高于2024年的114亿美元。 今年以来，受DeepSeek发布突破性模型引发的人工智能热潮以及亚洲金融中心香港一系列强劲上市的推动，在中国大陆和香港上市的中国股票大幅上涨。 在经历了多年的惨淡回报之后，这些增长出现了 。此前，由于对经济增长放缓以及华盛顿和北京之间日益紧张的局势的担忧加剧， 外国投资者纷纷抛售了他们的股票。 “中国股市目前的估值仍然远低于世界其他地区，但他们却拥有一些科技领域最优秀的公司，”Federated Hermes除日本以外的亚洲股票主管乔纳森·派恩斯表示。“在某些领域，他们是美国唯一真正意义上的竞争对手。” 今年的外资购买额仍低于2021年创下的736亿美元的全年纪录。2021年，中国沪深300指数从新冠疫情的初期冲击中强劲反弹，创下历史新高。然而，这标志着外资连续数年下滑后出现逆转。 “两年前，对很多人来说，中国是不值得投资的，”Alpine Macro 的首席新兴市场和中国策略师王岩表示。 北京去年停止发布通过香港追踪中国内地股票投资的每日数据，这使得评估外资流入水平变得更加困难。国际金融协会（IIF）追踪的是外部投资组合负债的变化，并且不包括在美国上市的中国公司。 花旗银行表示，自美国4月份实施“解放日”关税以来，中国股票的买盘有所增加，不同类型的客户中，买盘比例约为55%，卖盘比例约为45%。 根据 EPFR Global 追踪交易所交易基金和共同基金资金流入的数据，今年外国主动型基金经理净卖出中国股票，但被动型基金的资金流入抵消了这一损失。 富达国际亚太区投资指导主管斯图尔特·兰布尔表示，今年中国股市的强劲表现主要得益于散户投资者大量涌入国内市场。 今年以来，中国内地投资者已向香港股市投入1.3万亿港元（1687亿美元），创历史新高，目前约占香港交易所成交额的20%。 外国投资者对中国股市的谨慎态度源于房地产市场的下滑、 对私营企业的打压 以及不断升级的中美贸易战，这些因素共同导致股市从峰值下跌了近一半。 法国巴黎银行资产管理公司首席市场策略师丹尼尔·莫里斯表示：“曾经有一段时间，...
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由于特朗普关税推高消费者成本，全球最大铝生产商提高了产品价格

 BBG: 力拓集团 将对销往美国的铝材征收附加费，此举可能会进一步扰乱北美市场。北美市场已经因进口关税而动荡不安，这些关税正在推高消费者的成本。 据知情人士透露，由于需求开始超过供应，这家英澳矿业巨头以库存低为由，对运往美国的铝订单加收额外费用。 美国严重依赖外国铝供应，因为其自身产能不足以满足需求。加拿大是美国最大的 外国铝供应国 ，占美国铝进口总量的50%以上。 今年早些时候，美国总统特朗普对这种轻质金属（其用途涵盖从汽水罐到建筑等各个领域）征收了50%的进口关税，这使得本已极度紧张的美国市场雪上加霜。关税导致 加拿大进口金属 价格过高，美国金属加工商和消费者难以承受。他们转而动用国内库存和外汇仓库，导致供应减少，价格飙升。 最新的加价相当于在原有价格基础上再加价，因为美国铝价已经包含了所谓的“ 中西部溢价”  ——这笔费用是在伦敦基准价格之上增加的，反映了将铝运往美国市场所需的运输、仓储、保险和融资成本。每个地区的溢价都不同，通常由价格报告机构设定。 知情人士透露，新的附加费比中西部地区的溢价高出1到3美分。由于涉及私人合同细节，这些人士要求匿名。虽然金额不大，但加上中西部地区的溢价，每吨金属的价格将额外增加2006美元，而原材料价格约为每吨2830美元，这意味着溢价超过70%。这高于特朗普政府征收的50%的进口关税。 消费者和交易商形容市场几乎已经崩溃，附加费的上涨最清晰地表明了 特朗普的税收政策 对市场 结构造成的深远破坏 。上周，运往美国的铝价（包括基准价格和中西部溢价）创下历史新高，而库存却在不断减少。 “现在美国想要吸引铝业企业，就必须付出代价，因为美国并不是唯一一个铝短缺的市场，” 美国银行 金属研究主管 迈克尔·维德默表示 。 美国铝价飙升，关税收紧金属市场 美国市场的区域溢价已攀升至历史新高。 资料来源：Fastmarkets、伦敦金属交易所、彭博社 注：美国铝价为伦敦金属交易所（LME）现货价格加上地区溢价。 力拓集团拒绝置评。加拿大铝业协会 主席 让 ·西马尔 解释说，买家如果要求超过30天的付款期限，应该预期会支付溢价，以抵消生产商更高的融资成本。 “美国政府对铝征收 50% 的关税，大大增加了在美国持有铝库存的风险，因为任何关税变化都可能直接影响现金交易和库存融资交易的经济效益，”西马尔德说。 美国铝价飙升，高于海外...
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