彭博：
二十年前，美国军方在其开创性的美国国防部高级研究计划局（DARPA）挑战赛中派遣一支新兴的机器人车队穿越莫哈韦沙漠，拉开了自动驾驶汽车研发的序幕。到2015年，自动驾驶汽车技术已得到广泛应用，业界也纷纷预测无人驾驶汽车将很快普及。
但最终未能实现。一些传统汽车制造商和初创公司以成本过高和复杂性为由放弃了努力。在发生多起配备部分自动化系统的汽车事故后，监管机构加强了对这项新兴技术的审查。
仍在取得进展的公司正在谨慎行事，因为它们意识到，如果有人被自动驾驶汽车撞伤或撞死，声誉将受到严重损害。3月份，谷歌母公司Alphabet Inc.的合资公司Waymo通过与 Uber Technologies Inc.合作，将其无人驾驶出租车服务推广到了美国第四大城市。6 月份，特斯拉公司在德克萨斯州奥斯汀部分地区推出了“机器人出租车”服务，大约有 10 到 20 辆 Model Y 汽车在人工监督下运行。但这与首席执行官埃隆·马斯克在 2019 年的承诺仍相去甚远，当时他表示，该汽车制造商距离在路上推出 100 万辆机器人出租车还有一年的时间。
谁在无人驾驶汽车领域处于领先地位？
马斯克最终希望通过一款名为 Cybercab 的专用双座汽车提供完全自动驾驶的叫车服务。该车的原型车没有方向盘，可能于 2026 年开始生产。但特斯拉一直以来都有未兑现承诺的记录，目前仍不清楚该公司打算如何从销售高级驾驶辅助功能实现完全自动驾驶。在发生多起撞车事故（其中一起导致人员死亡）后，联邦监管机构正在调查特斯拉以完全自动驾驶名义推销的一系列驾驶辅助功能。美国国家公路交通安全管理局表示，正在调查特斯拉机器人出租车在奥斯汀提供付费乘车服务的第一天似乎违反交通法规的事件。
Waymo 目前正取得最大进展，其自动驾驶出租车已在凤凰城、洛杉矶和旧金山等地广泛应用。该公司计划在今年夏天将自动驾驶出租车引入亚特兰大，此前该公司已于 3 月份在奥斯汀推出自动驾驶服务。Waymo 正在考虑将其部分技术融入丰田汽车公司的乘用车，此举或将推动自动驾驶功能的普及。
中国已成为众多初创企业蓬勃发展的温床，其中几家公司正在全球扩张。文远知行（WeRide Inc.）今年5月从其美国合作伙伴优步（Uber）获得了1亿美元的新投资，并计划将其自动驾驶出租车服务拓展至迪拜和欧洲。百度公司计划在欧洲测试并最终推出其Apollo Go自动驾驶叫车服务。百度拥有中国最大的自动驾驶出租车车队之一，运营于北京和广州等城市。
然而，有时似乎每一次进步都伴随着一次严重的挫折。
谁遇到了问题？
福特汽车公司和大众汽车公司于2022年10月 关闭了其自动驾驶业务Argo AI，这对于一家拥有2000多名员工、一度考虑进行首次公开募股（IPO）的公司来说是一个戏剧性的转折。福特减记了其在Argo的27亿美元投资，并成立了一个专注于驾驶辅助功能的新部门。大众首席执行官奥利弗·布鲁姆（Oliver Blume）后来因进展缓慢而取消了奥迪的自动驾驶汽车计划。这家德国汽车制造商仍在进行一些努力，包括与供应商罗伯特·博世有限公司（Robert Bosch GmbH）、Mobileye Global Inc.和Horizon Robotics Inc.合作。
苹果公司曾投入数十亿美元，试图开发一款具备所谓 4 级或 5 级自动驾驶能力的汽车，但最终于 2024 年 2 月决定停止其汽车项目。几家规模较小的无人驾驶汽车初创公司也已放弃了这一努力。
通用汽车公司去年终止了其Cruise项目，原因是其一辆自动驾驶出租车于2023年10月在旧金山撞到了一名行人。该公司将资源转向开发可供消费者购买的自动驾驶汽车，并改进其超级巡航（Super Cruise）驾驶辅助功能。今年5月，通用汽车聘请了特斯拉Autopilot项目前负责人斯特林·安德森（Sterling Anderson）。
今年5月，Aurora Innovation Inc.宣布将在德克萨斯州的无人驾驶卡车上重新启用人类驾驶员，而此前不到三周前，该公司就改变了计划。Aurora表示，将“观察员”从驾驶舱后部移至驾驶座的决定是应卡车制造商Paccar Inc.的要求做出的。
完全自主的挑战是什么？
为了将乘客安全送达目的地，5级自动驾驶系统必须能够应对各种可能的情况，无论地点、天气、白天还是夜晚。所有这些都需要大量的传感器和复杂的计算机，这些设备会消耗大量的计算能力，而且开发成本高昂。
它们需要应对的一些不太可能发生的场景和突发事件甚至可能还没有发生。瞬间的操控可能需要做出复杂的权衡，即使对人类来说也极具挑战性。例如，你会为了避免撞到孩子而转向撞上一对老年夫妇吗？
即使自动驾驶汽车最终发生的事故比人类驾驶的汽车要少，但监管机构对机器所犯错误的容忍度也较低，部分原因是该技术的支持者一直将提高安全性作为汽车自动驾驶的优势之一。
完全自治的替代方案有哪些？
先进的驾驶辅助系统（ADAS）利用摄像头、雷达和其他传感器，帮助驾驶员停车、保持车道行驶并避开障碍物。这些系统可以向驾驶员发出警报，并在某些情况下短暂地接管车辆控制以避免碰撞。
汽车制造商越来越多地在其车辆中配备ADAS。最早的低级别自动化产品之一是防抱死制动系统，该系统于四十多年前推出，现已成为标准配置。较新的系统则提供紧急制动和自动泊车等功能。
驾驶自动化水平
由标准组织 SAE International 定义
来源：SAE International
这些系统有多智能？
业界将自动化系统分为0 级到 5 级。0 级功能只是将信息传递给驾驶员，例如当您驶出车道时发出警告。
特斯拉的自动驾驶仪被归类为 2 级，因为它需要驾驶员不断输入和监督，就像飞行员在飞机驾驶舱中监督某些自动化系统一样。
梅赛德斯-奔驰集团正在德国和美国部分地区的特定条件下为部分车辆提供3 级自动驾驶功能，即无需将手放在方向盘上，也无需将眼睛看向路面。
在美国和中国正在测试的自动驾驶出租车可以归类为更先进的 4 级系统，但这些车辆的行驶范围有限。目前尚未实现的巅峰水平将是 5 级汽车，能够在任何地方、任何条件下自动驾驶。
谁接受了 ADAS？
几乎所有主流汽车制造商都已这样做，最高端的系统只用于高价位车型。通用汽车于2017年在凯迪拉克CT6上推出了超级巡航系统（Super Cruise），允许驾驶员短时间内将双手从方向盘上移开。
梅赛德斯的旗舰电动轿车 EQS 配备了一项功能，当驾驶员失去行动能力时，车辆会自动停车并拨打紧急电话。美国客户只需支付 2,500 美元的年费，即可获得这家德国汽车制造商的 Level 3 自动驾驶系统 Drive Pilot。但该系统目前仅在加州和内华达州部分地区的部分高速公路上获得认证。
沃尔沃汽车公司在其旗舰电动SUV EX90上标配了激光雷达（Lidar）传感器。这款价格不菲的硬件采用了阿波罗15号宇航员绘制月球表面地图时使用的技术，比摄像头更能探测汽车周围环境。
中国汽车制造商甚至已经开始为廉价车型配备驾驶辅助系统。比亚迪股份有限公司今年2月表示，将把“上帝之眼”品牌的功能作为标配，应用于售价10万元人民币（约合12,300美元）及以上的车型。比亚迪还计划整合中国人工智能初创公司DeepSeek的软件。
自主换班
驾驶辅助系统将会普及，尽管仍然需要人类
资料来源：埃森哲
注：0 至 4 级描述自动化程度从零到高。预计在此期间无法实现完全自动化。
部分自动化有哪些优点？
有几个：
- 美国汽车安全监管机构看到了自动紧急制动系统的巨大潜力，因此决定从 2029 年开始强制要求将其作为新车的标准配置。
- 让人类参与进来未必是坏事。如果技术出现故障，能有一个真人随时准备介入，那就更好了。
- 无人驾驶汽车的伦理道德是一个棘手的问题，因为机器人汽车必须在某些情况下做出生死攸关的决定。
- 自动驾驶的规模商业化难度更大、成本更高，需要数十亿美元的投资。
ADAS 存在哪些问题？
涉及 ADAS 的致命车祸吸引了大量关注，尤其是涉及特斯拉时。马斯克辩称Autopilot 可以挽救生命，但他用来证明自己观点的数据却值得怀疑。自 2016 年以来，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已对数十起涉及 ADAS 的车祸展开调查，其中大多数涉及特斯拉。在 NHTSA 认定特斯拉在防止驾驶员误操作方面做得不够后，他们调查了特斯拉在车祸现场与消防车和警车相撞的 Autopilot 汽车，最终导致特斯拉对 200 多万辆汽车部署了软件修复程序——这是该公司有史以来最大规模的召回。几个月后，NHTSA 开始调查特斯拉的补救措施是否足够。
当人类仍在做出大部分决策时，不良行为可能会悄然滋生。美国公路安全保险协会 (IHS) 在 2022 年的一项研究中发现，驾驶员滥用自适应巡航控制超速行驶，这可能会损害该功能的安全效益。汽车制造商自己的工程师也曾在测试中打瞌睡——毕竟，在无聊的交通中照顾机器人是一项单调乏味的工作。
这是要去哪里？
2015 年，福特时任首席执行官马克·菲尔兹(Mark Fields) 预测自动驾驶汽车将在五年内上路。一年后，马斯克表示，特斯拉将在 2017 年底前演示完全自动驾驶的洛杉矶至纽约之旅——这又是一个来来去去的目标。标普全球移动出行公司在 2023 年表示，真正的自动驾驶汽车（5 级）要到 2035 年才会面世，而且在那之后的一段时间内可能也不会面世。最近有一些乐观情绪认为事情会进展得更快，马斯克担任特朗普总统政府的顾问被视为一个有利于行业更新监管法规的机会。
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